تقنية

يقول Hugging Face إن نموذج الروبوتات الجديد فعال للغاية بحيث يمكن تشغيله على جهاز MacBook


أصبح من الأسهل قليلاً بناء مشاريع روبوتات متطورة في المنزل.

في وقت سابق من هذا الأسبوع ، أصدرت منصة AI Dev Hugging Face نموذجًا مفتوحًا من الذكاء الاصطناعي للروبوتات يسمى Smolvla. تم تدريب Smolvla ، الذي تم تدريبه على مجموعات البيانات “المرخصة بشكل متوافق” ، نماذج أكبر بكثير للروبوتات في كل من البيئات الافتراضية والواقعية ، وهي تعانق مطالبات الوجه.

“يهدف Smolvla إلى إضفاء الطابع الديمقراطي على الوصول إلى لغة الرؤية [VLA] نماذج وتسريع الأبحاث تجاه العوامل الروبوتية العمومية ، “يكتب عانق الوجه في منشور مدونة.” Smolvla ليس فقط نموذجًا خفيف الوزن ولكنه قادر ، ولكن أيضًا طريقة لتدريب وتقييم الروبوتات العامة [technologies]”

تعد Smolvla جزءًا من الجهود المتوسعة التي تم توسيعها بسرعة لإنشاء نظام بيئي من أجهزة وبرامج الروبوتات منخفضة التكلفة. في العام الماضي ، أطلقت الشركة LEROBOT ، وهي مجموعة من النماذج التي تركز على الروبوتات ومجموعات البيانات والأدوات. في الآونة الأخيرة ، كشفت Hugging Face Robotics التي تم الحصول عليها من Robotics ، وهي شركة ناشئة روبوتات مقرها في فرنسا ، وكشف النقاب عن العديد من أنظمة الروبوتات غير المكلفة ، بما في ذلك Humanoids ، للشراء.

تم تدريب Smolvla ، الذي يبلغ حجمه 450 مليون معلمة ، على بيانات من مجموعات بيانات Lerobot Community ، ومجموعات بيانات الروبوتات المحددة بشكل خاص على منصة تطوير الذكاء الاصطناعي في Face. المعلمات ، التي يشار إليها أحيانًا باسم “الأوزان” ، هي المكونات الداخلية للنموذج الذي يوجه سلوكه.

ادعاءات Hugging Face بأن Smolvla صغير بما يكفي لتشغيله على وحدة معالجة الرسومات المستهلك الواحد – أو حتى جهاز MacBook – ويمكن اختباره ونشره على أجهزة “بأسعار معقولة” ، بما في ذلك أنظمة الروبوتات الخاصة بالشركة.

في تطور مثير للاهتمام ، يدعم Smolvla أيضًا “كومة الاستدلال غير المتزامنة” ، والتي يقول Hugging Face إن النموذج يسمح للفصل عن معالجة تصرفات الروبوت عن معالجة ما يراه ويسمعه. كما تشرح الشركة في منشور مدونتها ، “[b]Ecause لهذا الفصل ، يمكن أن تستجيب الروبوتات بسرعة أكبر في البيئات السريعة المتغيرة. “

Smolvla متاح للتنزيل من Hugging Face. بالفعل ، يدعي المستخدم على X أنه استخدم النموذج للتحكم في ذراع روبوتية من طرف ثالث:

تجدر الإشارة إلى أن وجه المعانقة أبعد ما يكون عن اللاعب الوحيد في سباق الروبوتات المفتوح الناشئ.

تمتلك Nvidia مجموعة من الأدوات الخاصة بـ Open Robotics ، وتقوم Startup K Scale Labs ببناء المكونات لما يطلق عليه “Humanoids مفتوحة المصدر”. تشمل الشركات الهائلة الأخرى في هذا القطاع Dyna Robotics ، وذكاء الجيف المدعوم من Jeff Bezos ، و RLWRLD.





المصدر


اكتشاف المزيد من اشراق اون لاين

اشترك للحصول على أحدث التدوينات المرسلة إلى بريدك الإلكتروني.

مقالات ذات صلة

اترك تعليقاً

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *

زر الذهاب إلى الأعلى

اكتشاف المزيد من اشراق اون لاين

اشترك الآن للاستمرار في القراءة والحصول على حق الوصول إلى الأرشيف الكامل.

Continue reading