يتم تشغيل قنديل البحر الروبوت والديدان من كورنيل بواسطة بطارية سائل هيدروليكي
عرض الباحثون في جامعة كورنيل يوم الاثنين زوجًا من الروبوتات المستوحاة من الحيوية التي تعمل على بطارية هيدروليكية تعمل بالسوائل. تحاكي بطارية تدفق الأكسدة (RFB) الوظائف البيولوجية أيضًا ، حيث تطلق السوائل الكهربائية ، والتي تذوب لإنشاء الطاقة من خلال التفاعل الكيميائي.
أول روبوتان معروضان هما دودة وحدات وقناديل ، صممها مختبرات كورنيل الهندسية. تستخدم البطاريات التي تعمل على تشغيل هذه الأنظمة الطاقة المجسدة ، “وهو نهج يدمج مصادر الطاقة في جسم الجهاز ، لتقليل وزنها وتكلفتها” ، وفقًا للمدرسة.
يصف أستاذ الهندسة الميكانيكية والفضائية روب شبرد التكنولوجيا الأساسية على هذا النحو: “هناك الكثير من الروبوتات التي تعمل بالهيدروليكي ، ونحن أول من استخدم السائل الهيدروليكي كبطارية ، مما يقلل من الوزن الكلي للروبوت ، لأن تخدم البطارية غرضين ، مما يوفر الطاقة للنظام وتوفير القوة لجعلها تتحرك. “
بالإضافة إلى تحسين السرعة والحركات ، مددت تقنية البطارية وقت تشغيل قناديل الروبوت إلى ساعة ونصف. تم بناء الروبوت نفسه على تقنية التي استخدمتها المدرسة في تطوير روبوت بيولوجي مستوحى من سمك الأسد. عندما تم الكشف عن هذا النظام في عام 2019 ، أشار الباحثون إلى السائل المتداول باسم “دم الروبوت” ، مما يجعل البطارية قلبًا روبوتًا.
يتميز RFB الذي يعمل على تشغيل قناديل البحر بتر يدفع الروبوت إلى الأعلى عند ثنيه في شكل جرس. عندما يتم استرخاء الشكل ، يغرق الروبوت لأسفل. تعرض لقطات النظام في العمل حركات مألوفة تشبه قناديل البحر وهي تتنقل عبر الماء.
وفي الوقت نفسه ، تم بناء الدودة من شرائح معيارية ، على غرار تلك التي شوهدت على روبوتات الأفعى الأكبر. يحتوي كل قطعة على محرك ومشغل وتر ، والذي يتوسع ويتقلص لإنشاء الحركة.
يلاحظ الفريق أن الانتقال من تحت الماء إلى الأرض قدم تحدياتها الخاصة. ومن أهمها حقيقة أن الروبوتات المغمورة لا تتطلب بنية عظمية صلبة.
يقول شبرد: “هذه هي الطريقة التي تطورت بها الحياة على الأرض”. “تبدأ بالأسماك ، ثم تحصل على كائن بسيط ويدعمه الأرض. الدودة هي كائن بسيط ، لكن لديه درجات أكبر من الحرية. “
اكتشاف المزيد من اشراق اون لاين
اشترك للحصول على أحدث التدوينات المرسلة إلى بريدك الإلكتروني.
